步进电机选型的重要因素

作者：admin
发布时间：2019-11-26 15:28
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目前市面上的步进电机有各种品牌各种型号，都具有各种尺寸，样式和电气特性，因此要知道选择合适的电机参数的要素。

步进电机的优势我们可以从定位、速度控制和产生低速转矩三方面来看。由于步进电机以可重复且精确的步幅运动，因此它们适合需要精细定位的应用，例如在3D打印机，XY绘图仪，CNC机器和相机平台中。步进电机具有精确的增量运动，因此可以很好地控制其转速，从而适用于机器人技术和过程自动化。常规的直流电动机在低速时产生的转矩很小，而步进电动机则相反，在低速时产生最大的转矩。因此，这是需要低速高精度的应用的正确选择。

并且要了解步进电机的局限性-效率低，高速转矩受限以及无反馈。步进电机是众所周知的低效率设备，因为它们的电流消耗与它们所驱动的负载无关。此外，当步进电机静止不动时，它会吸收最大电流。这些电动机的低效率表现为它们产生大量的热量。与其他电机相反，步进电机在高速下的扭矩要比低速下的扭矩小。即使对于为更好地高速运行而优化的步进机，要实现这一点也需要将它们与适当的驱动器配对。伺服电机借助积分反馈实现其位置。但是，步进器没有这种设置，在运行开环时可以实现高精度。

根居需求选择步进电机需要考虑三个主要特征：电动机尺寸，步数和齿轮传动。一般概念是较大的步进电机将提供更高的功率。步进电机厂家以额定扭矩指定步进电机功率，并以NEMA编号指定其机架尺寸。要确定步进电机是否具有满足您要求的强度，请查看其转矩额定值。尽管NEMA 57尺寸很大，但是3-D打印机和CNC铣床通常使用NEMA 17尺寸的电机。NEMA编号还指定了用于安装电机的标准化面板尺寸。

步数定义定位分辨率。步进电机每转可具有特定的步数，通常为4-400。例如，通常可用的步数为24、48和200。步进电机的分辨率以每步的度数指定。例如，每步旋转1.8度的步进电机实际上每转以200步旋转。高分辨率电机通常会牺牲速度和扭矩。因此，与以类似速度运行的类似尺寸但低步数的电动机相比，具有高步数的步进电机具有更低的RPM和更低的转矩。