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步进电机常识篇-电机主要特征
- 作者:admin
- 发布时间:2019-11-28 10:18
- 点击:
步进电动机是如同时钟的秒针一般,每次旋转一定的角度。
1、系统构成
步进电动机运行系统以步进电动机,驱动器,控制器3要素构成。步进电动机上一级控制器向电动机发出指令,进行开环运行。
控制器:输出控制步进电动机的运转量与运转速度的脉冲信号。
驱动器:依据脉冲信号来控制电动机运转的驱动元件。
脉冲信号:是一种方状的电气信号,主要用来控制电动机的运转量与运转速度。
2、高精度定位
步进电动机根据脉冲指令,进行高精度的定位运行。
运转量与脉冲数的比例关系
步进电动机的1个脉冲的运转量固定(步距角),只要变更脉冲数即可控制运转量。 除此之外,停止精度为±0.05°以内时不累计误差。
脉冲数与运转量(5相步进电动机时)
电机运转量[°] = 步距角角[゜/step] × 脉冲数
3、简单的速度控制
运转速度与脉冲速度的比例关系
步进电动机可通过脉冲信号控制运转速度。
通过脉冲速度(频率)、可进行准确的速度控制。
脉冲速度与运转速度(5相步进电动机时)
4、保持力
通电状态下:具备自我保持力。
停电状态下:自我保持力消失。升降设备请务必使用带电磁制型动电动机。
升降设备
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