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步进电机常识篇-电机构造与动作原理
- 作者:admin
- 发布时间:2019-11-28 10:16
- 点击:
构造与动作原理:步进电动机可在无传感器的环境下也可精确定位
1、通过简易的示图讲解步进电动机的基本构造和动作原理。
基本构造和动作原理-下图为步进电动机简易示图。
对线圈L1进行通电时,L1会被磁化。中间部分的磁铁被LI吸引,并于平衡后停止。
对线圈L2进行通电时被磁化后,磁铁会像L2方向吸引,并于平衡后停止。
此简易示图的基本步距角为90°。可通过增加转子(磁铁)、定子(线圈)的磁极数,实现减小步距角。
2、5相步进电动机的构造
2、5相步进电动机的构造
步进电动机的转子和定子切割成数个小齿。
步进电动机的构造
转子
电动机内部的转动部分。
转子由转子1,转子2,永磁磁钢3部分构成。此外,转子被轴向磁化,转子1为N1极时,转子2则为S极。
转子1・转子2外圈由50个小齿构成。(小齿间间隙为7.2゜)
转子1・转子2的小齿构造上互相错开1/2螺距。
定子
转子外侧固定部分。
由数个线圈构成。
3、定子的构造
5相步进电动机的定子由5个相位,10个小齿状的磁极皆绕有线圈。
定子拥有10个小齿状的磁极,对角线的2个磁极形成1个相。
此外,各磁极切割成4个小齿,小齿齿距与转子相同为7.2゜。
转子与定子呈现相隔6/10齿距差的配置方式。
4、5相步进电动机的动作原理
【1】A相励磁:将A相励磁,使得磁极磁化成S极。A相磁极的小齿与转子1的小齿互相吸引。此时,B相磁极的小齿与转子的小齿呈现0.72゜。
【1】A相励磁:将A相励磁,使得磁极磁化成S极。A相磁极的小齿与转子1的小齿互相吸引。此时,B相磁极的小齿与转子的小齿呈现0.72゜。
【2】B相励磁
其次由A相励磁转为B相励磁时,B相磁极磁化成N极。与拥有S极极性的转子2互相吸引,而与拥有N极极性的转子1相斥。
也就是说,将励磁相从A相转换至B相励磁时,转子旋转0.72゜。
步进电动机因特殊的内部构造,不需传感器也可进行准确定位的开环控制的同步电动机。
5、微步驱动的动作原理
无需通过减速机构等机械元件即可将5相步进电动机的基本步距角0.72°再度细分割。
使在低速领域,有效地降低振动,噪音的驱动方法。
以下演示图的基本步距角为角90°。
【1】在L1进行通电 ,磁铁LI吸引,并于平衡后停止。
【1】在L1进行通电 ,磁铁LI吸引,并于平衡后停止。
【2】L1的9/10、L2的1/10分别进行通电 磁铁则会向右倾斜,并于平衡后停止。
【3】L1的8/10、L2的2/10进行通电,磁铁则会进一步向右倾斜,并于平衡后停止。
微步驱动是控制流入电动机线圈的电流,使电动机基本步距角更加地细分化,以实现超低速,低噪音运行技术。
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