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闭环步进电机在电子制造业装备上的应用

科慧机电为电子行业提供着高性价比的可靠方案。公司在此行业的深度理解,丰富的产品线与解决方案的合理应用使自动化设备的运行更加节能、高效、稳定,同时大幅降低客户成本,使之更有竞争优势。
本文以电子行业常用装备的点胶机、端子机、螺丝机、自动背光贴合机为应用案例,详细说明。



一、点胶机:点胶机用途分为粘接,灌注,涂层,密封,填充,点滴,所以点胶机又称打胶机,注胶机,滴胶机,灌胶机,涂胶机等,是专门对流体进行控制,并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。
 
 
设备的电气组成:
1)电气部分主要有:点胶控制器系统及操作手柄、人机界面、电气按钮、点胶阀、电机及驱动器,气路元件。
2)控制系统有恒控、众为兴、全植等品牌的三轴、五轴控制器及部分客户自家的控制器。
3)传动机构: XYZ轴通常有同步带模组或丝杠模组。而大多数桌面式点胶机用的是同步带模组。
 
设备的工艺要求:速度快,效率高,故障率低,稳定性好,使用方便等。

科慧机电提供的普通点胶机型方案:
X Y轴:K57+60CMK30X
Z轴:K57+60CMK22-BZ
供电电源:开关电源+48VDC
 
应用优点
1)重复定位精度高
2)速度快,运行平稳。
3)调试简单,装上即可使用。



二、端子机:端子机是电线加工要用到的一种机器,进行定长裁剪、剥线和打压端子等。全自动端子机就是程序设定好,按开始健,设备自动运行,机械手自动上下料,无需人工。一台全自动端子机可以代替近10员工。全自动端子机搭配伺服电机,具有精度高的,速度快等特点。

工作原理:
通过上位机控制6个轴按顺序依次动作。旋转(前端端子压着)送线(产品要求长度)切刀剥线(送线反转负责前端剥线、后拉动作负责后端剥线)平移(取料至后端端子压着)手臂(夹取材料至成品位)。

设备结构:
送线——直联送线轮
切发——5MM导程丝杆
前平移——20MM导程丝杆
后平移——20MM导程丝杆
手臂——皮带
 
设备的工艺要求:
1.要求快、准、稳,切刀轴加减速约30ms,最高速度达到2000rpm以上;平移轴加减速30ms,最高速4500rpm;运行时设备平稳且没有过冲。
2.追求定位高定位精度,重复定位精度在±1个脉冲,最小剥线线径为0.38mm;
3.定位时间6ms以内
 
科慧机电提供的端子机方案:
60机座,17-23位编码器,400W功率,中惯量,1.27Nm,转速3000-5000的高压交流伺服系统



三、螺丝机:锁螺丝机广泛应用于汽车、数码电子、橡胶及塑料工业等领域。随着各行业的快速增长以及产品快速地更新换代,各领域对自动锁螺丝机提出了更高的要求。自动锁螺丝设备在不断更新换代,以求跟上时代步伐,满足客户对设备的效率高、稳定性好、故障率低等要求。
 
设备的电气组成
1)电气部分主要有:控制器系统、人机界面、电气按钮、电批、螺丝供料器、电机及驱动器。
2)控制系统有恒控、众为兴等品牌的三轴、五轴控制器。锁螺丝用的电批主要是奇力速、小力士、速动等品牌。
3)传动机构: XY轴通常有同步带模组或丝杠模组。而大多数桌面式螺丝机用的是同步带模组。

设备的工艺要求:速度快,效率高,故障率低,稳定性好,使用方便等。
 
科慧机电提供的锁螺丝机方案:
X Y轴:K57+57CMK23
Z轴:K57+57CMK23-BZ
供电电源:36~48VDC



四、自动背光贴合机:智能手机的巨大需求,带来智能手机的巨大需求,带来TFT-LCD显示屏成本的显著下降。成本下降的同时,其应用面也在不断扩张。当前,在一些中小型的家电上甚至都可以看到它们的身影。屏需求的猛增必然要求产能大幅度提升。籍由此自动背光贴合机应运而生。该设备最核心的功能是自动实现背光源和显示屏的视觉对位纠偏和贴合。
 
设备主要结构部分及功能:主要可分为背光源传输部分,显示屏传输部分,视觉部分,纠偏平台。
1)背光源输送部分负责背光传输、去保护膜、完成后视觉测量位置、角度。
2)显示屏输送部分负责显示屏传输、去保护膜、上料到纠偏平台。
3)纠偏平台,作用在纠正背光源的测量位置和显示屏测量位置及角度偏差。
 
举例白色背光源和黑色显示屏两者的传送效率非常重要,甚至是决定性因素。在能兼顾性价比的前提下,如何提升该处的效率?是各设备生产厂家比较头疼的事情。

科慧机电提供的自动背光贴合机方案:
驱动器K57-PLC+闭环60CMK30
 
应用优点
1.超高的性价比:能满足最高产能需求(1KPPH),与交流伺服效率基本相同,价格远远低于交流伺服。效率比开环步进高出30%,电机温升低10多度。
2.特别适合同步带轮传动类负载,特点:惯量比大、传动刚性低,在此场合,闭环步进甚至能做到总体定位时间比类似规格伺服更短。
3.参数免调试,适应PLC24V信号,使用方便。
4.抗干扰能力强。

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