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伺服系统在物流自动化装备上的应用

一、物流行业概述

物流是物质资料从供应者到需求者的物理运动,是运输、保管、包装、装卸、  流通加工、配送以及信息等多项基本活动的统一整体。在经济全球化和电子商务的双重推动下,物流业正在从传统物流向现代物流迅速转型并成为当前物流业发展的必然趋势。在系统工程思想的指导下,以信息技术为核心,强化资源整合和物流全过程优化是现代物流的最本质特征。
物流行业井喷式发展,高峰期的物流压力是各物流企业的痛点,引进并使用自动分拣技术非常必要。物设备上起初都采用进口伺服,但物流设备集成厂家竞争激烈,性价比更好的国产伺服成为分拣设备的首选。物流行业自动化性能的提升,使物流行业发展的自动化产品在物流行业设备上的应用也逐渐增加。

科慧机电提供物流行业的专用伺服,经过多年的验证,产品性能优越、稳定性高。其中步进、低压伺服、步进伺服、高压伺服在分拣设备、供包台、AGV、仓储等设备上运用广泛,深得客户青睐。
 

二、应用方案

1、物流仓储系统--多层穿梭机器人
智能仓库机器人是为满足大型仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合而研发的机器人产品。该产品真正实现了“货架到人”的工作模式,主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成,智能仓库机器人可将装满货物或书籍的货架举起并快速平稳的将货架运送到指定的位置,待操作完成后自动将货架放到指定的地方等待下一次任务。可在控制台的调度下将货架上面的货品进行分类排序,将同类商品集合到同一货架上,这样可以减少货物的运送时间,从而大幅度提高仓储效率。
 
2、分拣系统--高速交叉带分拣机
由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起,当“小车”移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状,故称交叉带式分拣机。适宜于分
拣各类小件商品,可以大幅提高分拣作业效率和准确性,减轻工人作业强度,在电商、快递、服装等行业具有极大的市场前景。
主驱动采用直线电机,具有驱动力大、速度更快、运行平稳、噪音低等优点;小车采用低压伺服驱动,响应快速,缩短分拣时间。
 
3、总结
分拣机小车:由伺服电机、皮带轮+传动皮带、轴承滚筒+载物皮带组成,分拣小车固定安装在分拣大环上。
传动结构:伺服电机+1:5减速机+27齿皮带轮+皮带+22齿皮带轮+67mm直径滚筒+甩包裹皮带+包裹
分拣小车的工作内容包括:
1、接收供包台的包裹(与供包台保持速度一致,接到包裹后将包裹停在小车中间位置);
2、大环转动过程中维持包裹在小车中间位置不动;
3、小车随大环转动到包裹对应分拣格口时,将包裹迅速甩进格口。
其特点是不论包裹的重量大或小(0-35kg),甩包时的加速度要保持一致(4m/s²)。出于安全考虑,驱动器供电只能采用48vdc,这对低压分体伺服的要求很苛刻。
 


三、方案优点
1. 科慧机电提供的伺服驱动电机方案各种参数已经固化,目前已经免调试,大大减少现场工程师的工作量。
2. 科慧机电提供的伺服驱动电机方案相对以前进口伺服方案,科慧机电提供的伺服驱动电机方案服务更加及时,方案更加灵活,大大提高了分拣机的适应性。
3. 科慧机电提供的伺服驱动电机方案性价比更高,大大增加了设备厂家竞争力。

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